Investigadores de la Universidad de Cornell, la Universidad de Chicago, y la compañía iRobot han desarrollado un robot sin dedos pinza hecha de una bolsa de goma llena de granos de café. ¿Funciona? Sí. Ahora preparese a que le sirva su taza de café.
La pinza puede pasar de un estado blando, cuando es fácilmente deformable y puede adaptarse a la forma de varios objetos, a un estado rígido, cuando se puede mantener firmemente los objetos.